Haruki Abe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボットデータセットのためのクロスエンボディメント・オフライン強化学習
  クロスエンボディメント/オフラインRL2026/2/1

  多様なロボットの軌道データを統合して汎用制御則を事前学習するオフライン強化学習手法を分析し、形態類似性でグループ化する勾配更新戦略を提案した。