Haruka Miyoshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話から実行へ：MoA支援型対話計画によるビヘイビアツリーを用いた長期的ロボット実行
  タスク計画2026/3/1

  大規模言語モデルによる対話型タスク計画で、複数の専門エージェント（MoA）が代理回答することで人間の介入を減らし、ビヘイビアツリーで構造化された長期実行を実現する手法を提案。実験で人間の応答要求を約27%削減しつつ、実ロボットでの長期的実行と障害回復を確認した。