Harsh Modi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Constrained MPC-Based Motion Planning for Morphing Quadrotors in Ultra-Narrow Passages under Limited Perception
  2026/5/1
• MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter
  2025/6/1
• Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics
  2024/4/1