Haroon Hublikar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟・粒状地形上におけるヘビ型ロボットの接触陰的モデリングとシミュレーション
  ヘビ型ロボット2025/12/1

  ヘビ型ロボットCOBRAのサイドワインディングとタンブリング移動を、剛体・柔軟・粒状地形にわたって統一的にモデル化・シミュレーションし、地形変形が移動効率に与える影響を解析した研究。