Junlin Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandsOn：汎化可能な器用把持のための大規模シミュレーションベンチマーク
  ベンチマーク/多指マニピュレーション2026/10/19

  5種のアーム・6種の多指ハンド・約200アセットを組み合わせたシミュレーション基盤と、1.8万デモ付き66タスクのベンチマークを構築し、拡散・VLA・世界モデル・VLM手法の汎化性能と失敗要因を評価した。

• 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
  2020/1/1