ホーム›研究者DB›Haoyi ZhengHaoyi Zheng収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Learning Forward & Reverse Skills from a Single Unfinished Demonstration for Constrained Manipulation Tasks2026/7/1主な共著者Dongheui Lee1Johannes Heidersberger1Yexin Hu1← 研究者DB