Haoyang Chen

University of Minnesota

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキルは重みに、記憶はコードに：記憶依存ロボット操作のためのハイブリッド学習
  操作学習2026/8/10

  長期的な記憶を必要とするロボット操作タスクに対し、低レベルスキルを模倣学習で、高レベルの記憶管理戦略をコーディングエージェントのヒューリスティック学習で獲得するハイブリッドフレームワークHyMeSを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• Skills in Weights, Memory in Code: Hybrid Learning for Memory-Dependent Robot Manipulation
  2026/8/1
• Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints
  2025/2/1