Haowen Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
拡散モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 強化学習駆動拡散モデル:言語・視覚・その先へ拡散モデル2026/10/15
拡散モデルを強化学習で事後学習する研究を初めて体系的にレビューし、報酬設計や探索と活用のトレードオフなど実用化の課題を分析した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
拡散モデルを強化学習で事後学習する研究を初めて体系的にレビューし、報酬設計や探索と活用のトレードオフなど実用化の課題を分析した。