Yaoming Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PM-Nav: 事前地図誘導による機能建築物内の具現化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  機能建築物内での言語駆動ナビゲーションの課題に対し、環境地図をナビゲーション用の意味的事前地図に変換し、階層的思考連鎖プロンプトとマルチモデル協調行動出力機構を用いて経路計画と実行制御を行うPM-Navを提案した。

• SE-VLN: マルチモーダル大規模言語モデルに基づく自己進化型視覚言語ナビゲーションフレームワーク
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLMを活用し、テスト中に経験から継続的に進化できる視覚言語ナビゲーションのフレームワークを提案。未見環境での成功率を大幅に向上させた。

• Agent as Cerebrum, Controller as Cerebellum: Implementing an Embodied LMM-based Agent on Drones
  2023/11/1