Haonan Yu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式移動マニピュレータによる多段階ピックアンドプレースの学習
  マニピュレーション2025/9/1

  四足歩行ロボットによる移動マニピュレーションの多段階ピックアンドプレースタスクをシミュレーションで視覚運動ポリシーとして学習し、実世界で約80%の成功率を達成した。

• SLIM: 長期的視覚運動学習によるシミュレーションから実機への脚式指示マニピュレーション
  sim2real2025/1/1

  低コストな四足歩行ロボットとアーム、単眼カメラを用い、シミュレーションのみで強化学習を行い、探索・移動・把持・運搬・配置を含む長期的タスクを実世界で約80%の成功率で達成するシステムを開発した。

• Towards Safe Reinforcement Learning with a Safety Editor Policy
  2022/1/1
• Do You Need the Entropy Reward (in Practice)?
  2022/1/1
• TAAC: Temporally Abstract Actor-Critic for Continuous Control
  2021/4/1
• MetaView: Few-shot Active Object Recognition
  2021/3/1
• Guided Feature Transformation (GFT): A Neural Language Grounding Module for Embodied Agents
  2018/5/1
• Robot Language Learning, Generation, and Comprehension
  2015/8/1