Haoliang Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反射的VLM計画による双腕デスクトップ清掃：オープンボキャブラリ知覚と精密マニピュレーションの橋渡し
  マニピュレーション2025/6/1

  VLMが操作手順を生成・批評・修正する階層的枠組みと双腕ロボットを組み合わせ、机上の多様なゴミをオープンボキャブラリで認識して清掃するシステムを提案した。