Haolan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な世界モデルを用いた身体性環境への大規模言語モデルの接地
  VLA2024/10/1

  シミュレータなどの不完全な世界モデルを活用し、LLMエージェントが自動で多様な指示データを生成・自己改善することで、LLMの物理推論やロボティクスタスク性能を大幅に向上させる手法GLIMOを提案。

• Interpretable and Flexible Target-Conditioned Neural Planners For Autonomous Vehicles
  2023/9/1
• Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing
  2023/6/1
• COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems
  2023/5/1