Haochen Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急動作を優先する：リアルタイムVLA制御のための緊急度認識デノイジング
  VLA2026/9/29

  VLAポリシーのデノイジング計算を動作の実行緊急度に応じて配分し、緊急動作を早く出力しつつ残りを背景で精錬することで、リアルタイム制御の遅延を削減する手法を提案。