Haobo Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己整合型ニューラル制御：陰的平衡のための軌道学習
  sim2real2026/11/2

  陰的平衡系の軌道最適化において、感度変化を明示的に制御することで随伴学習の勾配誤差を抑えるSCNCを提案し、変形物体で収束安定性の向上を示した。