HaoChuan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TMT: 未見タスクにおける視覚言語行動ポリシーの実行時バックドア検出
  VLA2026/10/7

  良性ロールアウトで訓練したトークン多様体と潜在遷移モデルにより、VLAポリシーのバックドア起動を実行時に検出し、自己蒸留による浄化も探索する手法を提案。