Xizhe Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの視覚適応のためのフレームレベル時間アラインメント
  sim2real2026/10/3

  人間動画で事前学習した視覚エンコーダをロボット操作に適応させる際、実行速度や非キーフレームの割合の違いによる対応ずれを、フレームレベルのアノテーションなしで時間的先験を用いて解決するFLTAを提案した。