Hao Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoSpaceNet: 鳥瞰図と透視図の表現を統合した3D物体検出
  3D物体検出2024/5/1

  BEVと透視図の特徴を単一の検出パイプラインで完全に統合し、nuScenesで既存手法を上回る3D物体検出を実現した。

• MGTR: LiDARを用いたマルチグラニュラートランスフォーマによる運動予測
  運動予測2023/12/1

  異なる種類の交通エージェントに対し、異なる粒度の文脈特徴を活用するエンコーダ・デコーダ型トランスフォーマを提案し、LiDARの意味特徴を組み込むことでWaymo Open Datasetの運動予測ベンチマークで最高性能を達成した。