Ethan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MGTR: LiDARを用いたマルチグラニュラートランスフォーマによる運動予測
  運動予測2023/12/1

  異なる種類の交通エージェントに対し、異なる粒度の文脈特徴を活用するエンコーダ・デコーダ型トランスフォーマを提案し、LiDARの意味特徴を組み込むことでWaymo Open Datasetの運動予測ベンチマークで最高性能を達成した。