Hao Qiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINS-IO: 微分可能なINS整合性による学習型慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ/自己教師あり学習2026/7/1

  位置ラベルなしでIMU生データから慣性オドメトリを学習する手法を提案。ストラップダウンINSの速度再帰を微分可能な整合性制約として自己教師あり損失に用い、少数のラベルで較正する。

• 自転車測位のためのMoEベース学習型慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2025/10/1

  マルチライダー・多路面のIMUデータで学習した速度予測器をEKFと密結合し、疎ゲート型Mixture of Expertsで計算量を抑えつつ高精度な自転車測位を実現した。