Hao Fei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模基盤モデルにおける音声視覚知能
  マルチモーダル2026/5/5

  音声と視覚の統合的理解・生成・対話を大規模基盤モデルの観点から体系的に整理した初のサーベイ論文。

• SMAP: 物理的に妥当なヒューマノイド全身制御のための自己教師あり動作適応
  全身制御2025/5/1

  人間の動作データをベクトル量子化周期オートエンコーダで物理的に妥当なヒューマノイド動作へ適応させ、強化学習による全身模倣制御の安定性と学習効率を向上させるフレームワークを提案した。