Hanzhen Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpecPrune-VLA: 行動認識型自己投機的プルーニングによる視覚言語行動モデルの高速化
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの推論を高速化するため、時空間的一貫性を利用して視覚トークンを行動レベルと層レベルで動的に枝刈りする学習不要の手法を提案し、成功率を維持しつつ最大1.7倍の高速化を実現した。