Hanon Nakamura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実験室自動化のためのコンパクトなタスク整合型模倣学習
  模倣学習2026/3/1

  小型基盤モデルをアダプタで整合し拡散トランスフォーマと統合した500M未満の模倣学習フレームワークを提案し、実験室タスクで86.6%の成功率を達成した。