Benjamin Davis

University of California Berkeley

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準直接駆動・劣駆動・非対称設計による器用で効率的な把持・操作のためのロボットハンド
  マニピュレーション2026/9/23

  準直接駆動と劣駆動を組み合わせた非対称な4指ロボットハンドを開発し、33種類の把持のうち29種類を実現するとともに、繊細な操作を可能にする低い逆駆動力と効率的な把持を達成した。

• ポリウレタン製視覚触覚センサの耐久性と感度の特性評価
  触覚2025/11/1

  視覚触覚センサの表面材としてポリウレタンゴムを提案し、シリコーンと比較して耐久性と感度を評価した。ポリウレタンは低力での感度を犠牲にするが、有効力範囲が広がり、高負荷用途に適することを示した。