Hanlin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WSM対応HRI：IoT強化フレームワークによる失敗の早期検出と規範誘導修復（LLMガイダンス付き）
  HRI2026/9/26

  人間とロボットの世界状態の不一致（WSM）をLLMで明示化し、IoT強化モジュールで意図形成段階に早期検出・修復するHRIフレームワークを提案。