Alireza Barekatain

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造業におけるロボットマニピュレータのための模倣学習実践ロードマップ
  模倣学習2024/6/1

  製造現場の産業用マニピュレータに模倣学習(LfD)を導入するための、実践者向けの質問形式ロードマップを提示した論文。

• 合成データセット生成と模倣学習による産業マニピュレーション
  マニピュレーション2024/4/1

  産業部品に特化した合成データセット生成パイプラインを構築し、模倣学習でロボットの手動プログラミングを代替することで、非専門家でも新しい組立作業を教示できる自動化手法を検討した。

• DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
  2023/9/1