Haiyang Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内LiDARフレーム単位セマンティックセグメンテーションの視覚基盤モデルからの蒸留による実現可能性
  セマンティックセグメンテーション2026/4/1

  視覚基盤モデル(VFM)による画像セグメンテーション結果を利用し、2D-to-3D蒸留パイプラインで屋内LiDARスキャンのフレーム単位セマンティックセグメンテーションモデルを訓練する手法を提案し、手動アノテーションなしで実用的な精度を達成できることを示した。

• CauTraj: 因果知識に基づく自動運転車の車線変更軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/12/1

  人間ドライバーの因果的予備知識をモデル予測制御に組み込み、車線変更時の軌道計画を人間の運転行動に近づけた研究。