Yuchuan Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CauTraj: 因果知識に基づく自動運転車の車線変更軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/12/1

  人間ドライバーの因果的予備知識をモデル予測制御に組み込み、車線変更時の軌道計画を人間の運転行動に近づけた研究。