Haitao Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来表現を予測して意思決定するDT-JEPA
  オフラインRL2026/10/23

  報酬なしのオフライン軌跡から潜在空間で未来表現の確率分布を予測するJEPAベースの事前学習・微調整フレームワークを提案し、未見タスクへの適応を実現した論文。