Haegu Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safety-Critical Control for Smoothed Implicit Contact Dynamics
  2026/5/1
• Manipulation via Force Distribution at Contact
  2026/2/1
• Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
  2025/3/1