Chaemin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S³-Nav: 言語誘導ロボットナビゲーションのための構造化空間-意味意思決定
  ナビゲーション2026/10/14

  部分的観測下で言語指示に従うロボットナビゲーションのため、永続的な空間-意味状態を逐次構築し、方策には容量制御されたタスク条件付きビューのみを提示する構造化意思決定フレームワークを提案。