Gurkirat Singh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FinderNet: A Data Augmentation Free Canonicalization aided Loop Detection and Closure technique for Point clouds in 6-DOF separation
  2023/4/1
• UrbanFly: Uncertainty-Aware Planning for Navigation Amongst High-Rises with Monocular Visual-Inertial SLAM Maps
  2022/4/1