Guna Avula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意物体の文脈的手渡しのためのマルチモーダル意図モデリング
  物体手渡し2025/8/1

  人間の言語・非言語指示から対象物体を選び、暗黙的・明示的な好みを考慮して把持と手渡し動作を生成する統合手法を提案し、実機実験とユーザー研究で有効性を示した。