Guitao Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功した記憶が身体エージェントを誤導するとき：タスク条件付き実行のための記憶適応
  VLA2026/9/20

  過去の成功軌跡をそのまま再利用すると現在の実行文脈に合わないことがあるため、検索後の記憶を実行向けに変換するMATEを提案し、ALFWorldで高い成功率とトークン削減を達成した。