Guirong Zhuo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNOI-4DRO: 微分可能なニューラル最適化反復による深層4Dレーダオドメトリ
  オドメトリ2025/5/1

  ニューラルネットワークによる点単位の動き推定とガウス・ニュートン法による姿勢最適化を微分可能な形で組み合わせ、4Dレーダ点群からの高精度なオドメトリ推定を実現した研究。

• TDFANet: 軌道誘導型変形可能特徴集約による4Dレーダー点群の逐次符号化に基づく場所認識
  場所認識/4Dレーダー2025/4/1

  悪天候に強い4Dレーダーの逐次スキャンから動的点除去と自己速度推定を行い、BEV特徴を軌道で位置合わせして時空間特徴を集約する場所認識手法を提案した。

• UniMSF：高度交通システム向け統合マルチセンサ融合によるグローバル自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定/マルチセンサ融合2024/9/1

  GNSSや4Dレーダーなど異種センサを因子グラフで統合し、外れ値検出とオンライン雑音推定により、高度交通システムの高精度なグローバル自己位置推定を実現するフレームワークを提案した。

• Toward Hierarchical Self-Supervised Monocular Absolute Depth Estimation for Autonomous Driving Applications
  2020/4/1