Guirec Maloisel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kamino: GPUベースの大規模並列マルチボディシミュレーション - 複雑なトポロジーへの対応
  シミュレーション2026/3/1

  GPU上で複雑な機械的結合（閉ループなど）を持つ多体系を高速に並列シミュレーションする物理ソルバーを提案し、強化学習による歩行ポリシー学習を実証した。