Guillaume Laurent

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体パラレルロボットの拘束なし静的モデリング
  連続体ロボット/モデリング2026/3/1

  連続体パラレルロボットの静的モデルを、運動学的拘束を埋め込むことで拘束なしの最適化問題として定式化し、大変形・大回転下でも有効な幾何学的厳密モデルを提案した。3サーボモータ・6ロッドのプロトタイプで実験検証し、シミュレーションと測定の良好な一致を示した。