Guanyu Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同一空間か否か：視点間矛盾による空間知能のベンチマーク
  空間知能ベンチマーク2026/10/9

  3視点の同一シーンと1視点の編集済みシーンを提示し、矛盾する視点を特定・説明させる空間知能ベンチマークSSoNを提案。最強VLMでも人間の83.3%に対し39.7%と大きく劣ることを示した。

• 実時間3次元形状復元のための高変形可能な固有感覚膜
  触覚2026/1/1

  光導波路センシングを用いた柔軟で伸縮可能な固有感覚シリコーン膜を開発し、機械学習で変形に伴う光強度信号を解析することで、面外変形や大ひずみ下でも実時間で3次元形状を復元できることを示した。