Guanwu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VITA-E：見る・聞く・話す・行動するを同時に実現する身体的インタラクション
  VLA2025/10/1

  2つのVLAモデルを並列に動かす二重モデル構成と「モデル・アズ・コントローラ」により、ロボットが環境を見ながらユーザーの音声を聞き、発話し、行動を同時並行で実行し、割り込みにも即応できる身体的対話フレームワークを提案した。

• HiLo: 動作追従コントローラによる全身ヒューマノイドの人間らしい歩行学習
  歩行2025/2/1

  人間の動作データを追従する強化学習コントローラと残差制御を組み合わせ、ヒューマノイドが自然で俊敏な全身運動を実現するフレームワークHiLoを提案。