Chenfan Weng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiLo: 動作追従コントローラによる全身ヒューマノイドの人間らしい歩行学習
  歩行2025/2/1

  人間の動作データを追従する強化学習コントローラと残差制御を組み合わせ、ヒューマノイドが自然で俊敏な全身運動を実現するフレームワークHiLoを提案。