Guanhua Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コープマン作用素に基づく確率的間欠計測を伴う非線形システムのロバストモデル予測制御
  制御2026/9/2

  間欠的な状態計測下での非線形システムに対し、コープマン作用素を用いた線形化モデルと確率的制約緩和を組み合わせたMPCを提案し、閉ループ安定性と再帰的実行可能性を理論的に保証した。