Guangjun Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数クアッドロータによる協調ケーブル吊り下げ輸送のためのイベントトリガ型非線形モデル予測制御
  マニピュレーション2025/4/1

  複数のクアッドロータがケーブルで吊り下げた荷物を協調輸送するため、イベントトリガ型分散NMPCを提案し、計算・通信資源を削減しつつ障害物回避や軌道追従を実現した。

• ケーブル吊り下げペイロード輸送のためのマルチクアッドロータ協調制御：障害物認識プランニングとイベント駆動型非線形モデル予測制御
  群制御2025/3/1

  複数のクアッドロータでケーブル吊り下げペイロードを協調輸送するため、A*による大域的経路計画とイベント駆動型NMPCを組み合わせ、イベントカメラとマルチカメラで動的障害物を検出して適応的に回避する手法を提案した論文。

• Robust Control of An Aerial Manipulator Based on A Variable Inertia Parameters Model
  2024/1/1
• Fault Tolerant Free Gait and Footstep Planning for Hexapod Robot Based on Monte-Carlo Tree
  2020/6/1