Guanchen Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IDAGC: 人間意図推定とマルチモーダル方策学習による適応的汎用人間-ロボット協調
  人間-ロボット協調2025/7/1

  視覚・言語・力・ロボット状態のマルチモーダルデータから人間意図を推定し、協調モードを自動切替しながら多タスクの方策を学習する枠組みを提案。