Guan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• i2Nav-Robot: A Large-Scale Indoor-Outdoor Robot Dataset for Multi-Sensor Fusion Navigation
  2025/8/1
• PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement
  2023/5/1
• A Versatile and Efficient Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
  2021/10/1
• EnforceNet: Monocular Camera Localization in Large Scale Indoor Sparse LiDAR Point Cloud
  2019/7/1