Guan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• i2Nav-Robot：屋内・屋外対応の大規模マルチセンサ融合ナビゲーション用ロボットデータセット
  ナビゲーション2025/8/1

  全方位移動車両にLiDAR・4Dミリ波レーダー・ステレオカメラ・IMU・GNSS・車輪オドメトリを搭載し、屋内駐車場から屋外街路まで約17kmの走行データを高精度な正解位置とともに収録した大規模データセットを構築した。

• PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement
  2023/5/1
• A Versatile and Efficient Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
  2021/10/1
• EnforceNet: Monocular Camera Localization in Large Scale Indoor Sparse LiDAR Point Cloud
  2019/7/1