Gray C. Thomas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Complex Stiffness Human Impedance Model with Customizable Exoskeleton Control
  2020/9/1
• Complex Stiffness Model of Physical Human-Robot Interaction: Implications for Control of Performance Augmentation Exoskeletons
  2019/3/1
• Exploiting the Natural Dynamics of Series Elastic Robots by Actuator-Centered Sequential Linear Programming
  2018/2/1