Gray C. Thomas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多指ロボットハンドの巧緻性ベンチマーク：レビューと展望
  ハンド/ベンチマーク2026/9/4

  多指ロボットハンドの巧緻性を評価するためのベンチマーク手法を体系的にレビューし、3段階のベンチマークフレームワークを提案する論文。

• A Complex Stiffness Human Impedance Model with Customizable Exoskeleton Control
  2020/9/1
• Complex Stiffness Model of Physical Human-Robot Interaction: Implications for Control of Performance Augmentation Exoskeletons
  2019/3/1
• Exploiting the Natural Dynamics of Series Elastic Robots by Actuator-Centered Sequential Linear Programming
  2018/2/1