Chuangchuang Sun

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一つの制御入力で大規模異種ロボット群を制御する制約付き分布制御
  群制御2025/12/1

  パラメータ化された異種ロボット群を、状態・環境制約下で単一の共有制御入力により安全に誘導する制約付きアンサンブル制御フレームワークを提案し、モーメントカーネル変換と信号時相論理仕様を用いて訪問・回避タスクを実現した。

• 両手触覚反応型把持のための学習ベース協調制御
  触覚2025/9/1

  2つの触覚センサと学習ベースのマルチエージェントMPCを組み合わせ、柔らかさや形状が異なる物体を両手で協調して把持する手法を提案。

• Distributionally Safe Reinforcement Learning under Model Uncertainty: A Single-Level Approach by Differentiable Convex Programming
  2023/10/1
• Wasserstein Distributionally Robust Control Barrier Function using Conditional Value-at-Risk with Differentiable Convex Programming
  2023/9/1
• On the Optimality, Stability, and Feasibility of Control Barrier Functions: An Adaptive Learning-Based Approach
  2023/5/1
• Reachability Analysis of Neural Feedback Loops
  2021/8/1