Gloria Haro
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VQA/ナビゲーション
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論文
- VL-MemKnG: 長時間の自己中心視点ナビゲーション軌跡に対する質問応答のための時空間知識グラフとハイブリッドメモリVQA/ナビゲーション2026/6/1
長時間の自己中心視点ビデオに対するナビゲーション関連の質問応答において、時空間知識グラフとセグメントレベルの文脈メモリを組み合わせたハイブリッドメモリフレームワークを提案し、検索精度を向上させた。