Glauco A. P. Caurin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成データと不均衡データセットを用いた航空機ファスナー組立における故障予測の改善
  故障予測2025/5/1

  航空機のねじ付きファスナー組立において、故障事例の希少性とデータ不均衡に対処するため、クラス重み付けや時系列データ向けデータ拡張を提案し、組立に即した評価指標で故障分類性能を向上させた。

• Automatic Routing System for Intelligent Warehouses
  2023/7/1
• A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction
  2022/3/1