Giulio Ferro
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
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論文
- ロボットナビゲーションのための最小障害物移動計画へのホライズン分割アプローチ経路計画2026/9/19
衝突のない経路が存在しない場合に、可動障害物を移動させて目標地点への経路を計画する問題を扱い、NP困難性を示すとともに、計算負荷を抑えつつ最適解に近い近似解法を提案した。
- Computational Tradeoff in Minimum Obstacle Displacement Planning for Robot Navigation2023/2/1