Ozsel Kilinc

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaCarla: エンドツーエンド自動運転のための包括的ベンチマークデータセット
  自動運転データセット2026/2/1

  CARLAシミュレータのLeaderboard 2.0シナリオを用いて285万フレーム超の走行データを収集し、知覚と計画を統合的に評価できるエンドツーエンド自動運転向けデータセットを構築した。

• Follow the Object: Curriculum Learning for Manipulation Tasks with Imagined Goals
  2020/8/1
• Reinforcement Learning for Robotic Manipulation using Simulated Locomotion Demonstrations
  2019/10/1