Giovanni Lucente

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse Planner: 条件付き変分オートエンコーダによる効率的サンプリングを実現するハイブリッドプランナ
  軌道計画2026/9/30

  条件付き変分オートエンコーダ（CVAE）を用いてシーン文脈と有効な軌道パラメータの関係を学習し、サンプリング密度を大幅に削減しつつ高品質な軌道計画を可能にするSparse Plannerを提案した。

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。